1903年,彭家珍考入四川武备学堂,毕业后到日本学习和考察军事,全面接受了孙中山的先进革命思想。1906年,国内各地革命党人接连不断地举行了十几次反清武装起义将资产阶级民主革命运动推向新的高潮，彭家珍于此时回国。1907年至1908年,孙中山、黄兴领导的同盟会依靠会党的力量,在西南边境地区连续举行了六次武装起义,受此影响，彭家珍积极参加推翻清朝统治的革命活动。